Audi RS4 Avant – комфортабельный универсал с отличными скоростными характеристиками. Данная модель была представлена в 1999 году на автовыставке во Франкфурте. На выставке представители компании объявили, что автомобиль Audi RS4 Avant будет выпущен в ограниченном количестве и все автомобили были быстро раскуплены. Причем все автомобили были заказаны еще до момента их схода с конвейера автозавода. Дизайнеры отлично поработали над внешним обликом автомобиля, убрав излишнюю скромность, которая делала схожими модели Audi RS4 Avant и Audi А4. На автомобиль установили эффектные 18-дюймовые колеса и бамперы. В целом же, не смотря на то, что Audi RS4 Avant изготовлялся на основе предыдущей версии, от него он перенял только крышу и капот. Остальные же детали внешности автомобиля были изменены. Автомобиль укомплектовывался шестицилиндровым V-образным двигателем объемом 2,7 литров и с трубонагнетателями.

Автомобиль Audi RS4 Avant на ровной поверхности дорог имеет отличную плавность хода, но при возникновении неровностей начинаются проблемы. Низкопрофильные шины автомобиля рассчитаны для ровных дорог и совсем не приспособлены преодолевать выемки и прочие прелести отечественных дорог, поэтому любые неровности дороги ощущаются в полной мере водителем и пассажирами. Данный изъян компенсируется высокими скоростными характеристиками автомобиля и жесткой подвеской, которые подтверждают пословицу «чем больше скорость - тем меньше ям». Audi RS4 Avant отлично справляется с прохождением поворотов и обладает хорошей управляемостью, которые специалисты назвали лучше среди предыдущих версий Audi. Автомобиль Audi RS4 Avant напичкан электроникой, которая в экстремальных условиях поможет водителю избежать столкновений и аварий.