Audi Allroad – первая модель семейства Audi, которую разработали как внедорожник. До этого моменты руководство компании скептически относилась к выпуску внедорожника, поскольку он мог немного подпортить создаваемый таким трудом имидж немецкой автомобильной компании, поскольку в 90-е годы Audi пыталась укрепиться в премиум-сегменте и на равнее конкурировать с такими гигантами как Mercedes-Benz и BMW. Но решение было принято, и конструкторам поручили разработать первый внедорожник Audi Allroad. Германские специалисты не стали выдумывать ничего кардинально нового и взяли за основу автомобиль Audi А6. Дизайн обоих автомобилей получился довольно похожим, за исключением бамперов и увеличенного размера дорожного просвета у новой модели. На Audi Allroad была установлена пневматическая подвеска, которая обеспечивала плавность хода автомобиля по дорогам любого вида и состояний.

Автомобили Audi Allroad укомплектовывались мощными моторами. Причем изначально производились модели с двумя видами двигателей – дизельный V6 двигатель объемом 2.5 литров и бензиновым V6 двигателем, оббьем которого составлял 2,7 литров. Мощность двигателей была соответственно 179 л.с. и 250 л.с. В 2002 году был представлен автомобиль Audi Allroad с бензиновым двигателем V8 мощностью 300 лошадиных сил и объемом 4,2 литров. Автомобили с данным видом двигателя оборудовались исключительно автоматическими коробками передач, в то время как на остальные версии автомобилей иногда устанавливались механические коробки передач. Чуть позже автомобили Audi Allroad начали оснащаться бензиновыми двигателями объемом 3,2 и 4,2 литров, а также дизельными моторами с объемом 3 литра и мощностью 233 лошадиных силы. В целом же автомобиль Audi Allroad является комфортабельным внедорожником, который заслужил похвальные отзывы многих водителей.