Audi RS2 Avant – полноприводный спортивный автомобиль, ставший результатом тесного сотрудничества двух гигантов автопроизводства Audi и Porsche. Первый экземпляр автомобиля Audi RS2 Avant был выпущен в марте 1994 года. Дизайн автомобиля был выполнен в спортивном стиле с использованием стильных 17-ти дюймовых колес и бамперов. Автомобиль укомплектовывался пятицилиндровым двигателем с турбонаддувом объемом 2,2 литров, мощность которого составляла 316 лошадиных сил. Также автомобиль Audi RS2 Avant оснащался механической шестиступенчатой коробкой передач. Конструкция автомобиля и его составные части позволяли разгонять до 100 километров в час меньше чем за 5 секунд. Максимальная скорость, которую мог развивать автомобиль, составила 262 километров в час. Естественно, что автомобиль с таким скоростными характеристиками оснащался надежной тормозной системой Brembo. Автомобиль и через десятилетие не утратил спортивных свойств и легко составит конкуренцию современным автомобилям.

До июля 1995 года с конвейеров автозавода сошло 2891 экземпляров автомобиля Audi RS2 Avant. В большинстве случаев автомобили Audi RS2 Avant выпускались в кузове универсал, но были также четрехдверные седаны. Автомобиль Audi RS2 Avant частично собирался на автозаводе Porsche в городе Зюффенхаузен. Участие в процессе сборки автомобиля Porsche можно легко заметить по литым дискам колес, двойной тормозной системой и зеркалами бокового вида, которые были позаимствованы от Porsche. Более того, на автомобиле присутствовала заводская эмблема со словом Porsche. Компания Porsche также привнесла в автомобиль Audi RS2 Avant тюнингованные детали оформления кузова и систему стабилизации.

В 1996 году автомобиль Audi RS2 Avant был снят с серийного производства.